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ESDC-045DP伊萊斯伺服80EMA-038AP22 130EMA-075CE22 180EMA-239DP22成都伊萊斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修ELESY伊萊斯伺服電機(jī)編碼器線 動(dòng)力線 電源線ESDB-15AEC ESDA反饋線 動(dòng)力線2.4Nm 3000轉(zhuǎn) 80EMA-024AP22電子 齒輪 設(shè)定范圍：1 ～ 65535/1 ～ 65535 反饋 脈沖 根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào) 內(nèi)部 位置 內(nèi)部8段位置設(shè)置 速度控制 ①內(nèi)部 8 段速度設(shè)置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入 力矩控制 ①內(nèi)部 4 段力矩設(shè)置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入 加減速 功能 參數(shù)設(shè)置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min) 轉(zhuǎn)矩限 制功能 可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% 監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號(hào)等。 保護(hù)功能 超速，過壓，欠壓，過流，過載，制動(dòng)異常，編碼器異常，過熱，位置超差，軟啟動(dòng)故障，功率模塊過熱， 輸入缺相，電機(jī)過熱等。 操作顯示 5/6 位 LED 數(shù)碼管，4 個(gè)按鍵，2 個(gè)指示燈，支持移位操作 適用負(fù) 載慣量 小于電機(jī)慣量的 5 倍 通訊功能 CAN,RS485 安規(guī)認(rèn)證 CE認(rèn)證 、FCC認(rèn)證 采用 DSP+FPGA 體系結(jié)構(gòu)，加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。優(yōu)化的 PID 控 功能為： 1、偏差計(jì)數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1 2、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2 3、CCW驅(qū)動(dòng)禁止 4、CW驅(qū)動(dòng)禁止 5、第二電子齒輪比/零速箝位 控制輸出 二個(gè)專-用輸出： 1、伺服準(zhǔn)備好輸出 2、伺服報(bào)警輸出 一個(gè)可編程輸出，功能為： 1、定位完成輸出/速度到達(dá)輸出

ESDC-045DP伊萊斯伺服80EMA-038AP22 130EMA-075CE22 180EMA-239DP22成都伊萊斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修ELESY伊萊斯伺服電機(jī)編碼器線 動(dòng)力線 電源線ESDB-15AEC ESDA反饋線 動(dòng)力線2.4Nm 3000轉(zhuǎn) 80EMA-024AP22使用 環(huán)境 溫 度 工作環(huán)境溫度：0~+40℃，存儲(chǔ) -40~+70℃ 濕 度 小于 90%, 無結(jié)霜 振 動(dòng) 小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非連續(xù)運(yùn)行 控制方式 ①位置控制； ②速度控制； ③力矩控制； ④位置、速度混合控制； ⑤速度、力矩混合控制； ⑥力矩、位置混合控制。 再生制動(dòng) 內(nèi)置 特性 速度頻 率響應(yīng) ≥ 600Hz 速度波 動(dòng)率 <0.03 （負(fù)載 0~120% 額定轉(zhuǎn)速時(shí)） 調(diào)速比 1:5000 輸入脈 沖頻率 0~500KHz 控制輸入 可編程IO輸入： 1、伺服使能； 2、報(bào)警清除； 3、CCW 驅(qū)動(dòng)禁止； 4、CW 驅(qū)動(dòng)禁止； 5、偏差清零； 6、指令脈沖禁止； 7、零速箝位； 8、CCW 轉(zhuǎn)矩限制； 9、CW 轉(zhuǎn)矩限制； 10、控制模式切換； 11、 內(nèi)部位置選擇 1； 12、 內(nèi)部位置選擇 2； 13、 內(nèi)部位置選擇 3； 14、內(nèi)部速度選擇 1 15、內(nèi)部速度選擇 2； 16、內(nèi)部速度選擇 3； 17、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇 1； 18、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇 2； 19、電子齒輪比選擇1； 20、電子齒輪比選擇2； 21、速度指令方向選擇1；

ESDC-045DP伊萊斯伺服80EMA-038AP22 130EMA-075CE22 180EMA-239DP22成都伊萊斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修ELESY伊萊斯伺服電機(jī)編碼器線 動(dòng)力線 電源線ESDB-15AEC ESDA反饋線 動(dòng)力線2.4Nm 3000轉(zhuǎn) 80EMA-024AP22

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