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DSC100K64U10-5包米勒伺服電機DS132K54U12-5 DSD100L64U20-5 DA132M23A10-5 BAUMULLER成都鮑米勒伺服馬達維修 事件觸發(fā)任務 中斷控制的執(zhí)行等級（Interrupt-controlled execution levels）：中斷觸發(fā)任務 順序執(zhí)行等級（Sequential execution levels）： 順序執(zhí)行的任務 自由運行執(zhí)行等級（Free-running execution levels）：自由循環(huán)執(zhí)行的任務 1.2 任務（Task） 每個執(zhí)行等級包括一個或多個任務（Task） 每個任務在滿足一定的條件時執(zhí)行 用戶 可以指定多個程序到某個任務，還可以調整程序在任務中的執(zhí)行順序 除了用戶程序任務外，還有系統(tǒng)任務，系統(tǒng)任務的執(zhí)行內容和執(zhí)行順序不可改變 SIMOTION 的任務包括： 系統(tǒng)任務（ System tasks ） – 通訊 PROFIBUS, PROFINET IO 網絡的連接及 IO 處理 非周期通訊，trace 等 – 運動控制 包括 IPO/IPO_2, position control (servo)，當使用工藝包時，系統(tǒng)自動分配執(zhí)行系統(tǒng) 用 戶 程序不會影響工藝程序的執(zhí)行 – 溫度控制程序 用戶程序任務 (user program tasks) 智能銷售

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