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四川伺服驅(qū)動器維修SV-MM18-3R0B-4-9A0英威騰伺服電機(jī)DA180-S2R8SG0 SV-MM13-2R0E-4-9A0控制方式 (總線/脈沖/模擬量) 控制模式 (位置/速度/轉(zhuǎn)矩) 一 脈沖 位置 二 脈沖 位置 三 脈沖 位置 4、伺服調(diào)試步驟與注意點(diǎn): 按照電氣接線圖紙正確接線 設(shè)置電機(jī)碼,把轉(zhuǎn)矩限制在50%左右(防止參數(shù)設(shè)置不對飛車帶來危險) 點(diǎn)動運(yùn)行,沒問題后配合系統(tǒng)確定脈沖方向和分頻輸出方向 自學(xué)習(xí)慣量比，也可通過R0.51去檢驗慣量比參數(shù)是否合理 根據(jù)波形適當(dāng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)，根據(jù)加工效果和示波器波形適當(dāng)調(diào)節(jié)摩擦力補(bǔ)償解決象性點(diǎn) 1 2 七、總結(jié)： 配23位絕對值編碼器，速度響應(yīng)高達(dá)2.0kHz,定位精度達(dá)0.01mm，重復(fù)定位精度達(dá)0.005mmm，空走速度達(dá)12m/min，大加工速度達(dá)8m/min高，確保加工效果 雙X雙Y雙結(jié)構(gòu)，加工產(chǎn)品尺寸更穩(wěn)定 簡便的增益調(diào)整及增益切換，自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間，調(diào)試智能簡單，

四川伺服驅(qū)動器維修SV-MM18-3R0B-4-9A0英威騰伺服電機(jī)DA180-S2R8SG0 SV-MM13-2R0E-4-9A0 SV-MM13-2R0F-2-1A0 10Nm/2500rpm 2.3kW SV-MM13-2R3B-2-1A0 15Nm/1500rpm 380V 1.0kW SV-DB100-1R0-4-1R SV-MM13-1R0F-4-1A0 5Nm/2500rpm 1.5kW SV-DB100-1R5-4-1R SV-MM13-1R5F-4-1A0 7.7Nm/2500rpm 2.0kW SV-MM13-2R0E-4-1A0 10Nm/2000rpm 3.0kW SV-DB100-3R0-4-1R SV-MM18-3R0B-4-1A0 19Nm/1500rpm 4.4kW SV-DB100-4R4-4-1R SV-MM18-4R4B-4-1A0 27Nm/1500rpm 5.5kW SV-DB100-5R5-4-1R SV-MM18-5R5B-4-1A0 35Nm/1500rpm 規(guī)格參數(shù) 電壓等級 功率 伺服驅(qū)動器 不帶剎伺服電機(jī) 帶剎車伺服電機(jī) 額定扭矩/額定轉(zhuǎn)速 220V 200W SV-DB100-0R2-2-1R SV-ML06-0R2G-2-1A0 SV-ML06-0R2G-2-1A2 0.64Nm/3000rpm 400W SV-DB100-0R4-2-1R SV-ML06-0R4G-2-1A0 SV-ML06-0R4G-2-1A2 1.27Nm/3000rpm 750W SV-DB100-0R7-2-1R SV-ML08-0R7G-2-1A0 SV-ML08-0R7G-2-1A2 2.4Nm/3000rpm 1.0kW 

四川伺服驅(qū)動器維修SV-MM18-3R0B-4-9A0英威騰伺服電機(jī)DA180-S2R8SG0 SV-MM13-2R0E-4-9A0 

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